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　　起重機 crane 在一定范圍內(nèi)垂直提高和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。歸于物料搬運機械。起重機的作業(yè)特點是做間歇性運動，即在一個作業(yè)循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)安排是替換作業(yè)的。 中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的滾動臂架型起重機。19世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等初步選用金屬材料制造，并初步選用水力驅(qū)動。19世紀后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐步取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀20年代初步，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力設(shè)備的各種起重機根本構(gòu)成。 起重機主要包含起升安排、工作安排和金屬結(jié)構(gòu)等。起升安排是起重機的根本作業(yè)安排，它們大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。工作安排用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的作業(yè)方位，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。

金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。 起重機依據(jù)結(jié)構(gòu)的不同能夠分為：①橋架型起重機?？稍陂L方形場所及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。②臂架型起重機?？稍趫A形場所及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及設(shè)備等作業(yè)，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。別的，起重機也能夠依據(jù)驅(qū)動方法、作業(yè)類型、機動性和用處等進行分類。懸臂式起重機的分類也很多，結(jié)構(gòu)當然也不一樣。泛泛地講，主要組成就是懸臂(有桁架式和箱體式)、平衡臂、塔身(或稱立柱)和各個運轉(zhuǎn)組織等，懸臂上有移動小車，小車也分鋼絲繩牽引式和自行式兩種;起升組織有安裝在小車上的，也有安裝在平衡臂上的;懸臂靠反轉(zhuǎn)驅(qū)動組織驅(qū)動旋轉(zhuǎn);移動小車完結(jié)吊載沿著懸臂前后方向上的移動;有的起重機還有行走組織，能夠使起重機全體沿著地上上的軌道移動。

　　常見的建筑塔機就是懸臂式的，大都不能行走，在用于高層建筑吊裝時，需要在塔身上間隔若干標準節(jié)安裝一個附著架，附著在建筑上，防止塔機傾覆。

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